ACTIVE DRIVER ASSIST
Funkcja „Active Driver Assist” to element systemu wspomagającego kierowcę przeznaczony do użytku poza terenem zabudowanym, na szerokich drogach z widocznymi liniami wyznaczającymi pasy ruchu.
W zależności od pojazdu system obejmuje funkcję adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go ADAPTACYJNY TEMPOMAT STOP AND GO oraz funkcję „Asystent centrowania pasa ruchu”.
Gdy obydwie funkcje są włączone, system umożliwia kierowcy:
- utrzymywać prędkość pojazdu na podstawie zaprogramowanej prędkości;
- utrzymywać odległość do pojazdu jadącego z przodu;
- ustawiać pojazd na środkowej części pasa ruchu;
- dostosować prędkość pojazdu do prędkości wskazanej na znakach drogowych, automatycznie lub po potwierdzeniu przez kierowcę (zależnie od pojazdu).
Funkcja adaptacyjnego tempomatu Stop and Go
Zależnie od kraju i dostępnej subskrypcji, w oparciu o informacje z radaru, kamery albo danych kartograficznych przesyłanych przez sieć GSM, funkcja adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go umożliwia utrzymywanie wybranej prędkości (prędkość jazdy) przy zachowaniu bezpiecznej odległości względem pojazdu jadącego z przodu na tym samym pasie.
Prędkość regulowana może automatycznie dostosowywać się do zmiany ograniczenia prędkości (w zależności od kraju i abonamentu).
Jeżeli pojazd jadący z przodu się zatrzyma, adaptacyjny tempomat Stop and Go może wyhamować pojazd aż do całkowitego zatrzymania, po czym ponownie ruszyć.
System kontroluje przyspieszenie i hamowanie pojazdu za pomocą silnika i układu hamulcowego.
Funkcję adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go można włączyć podczas jazdy z prędkością od 0 do 150 km/h (lub 160 km/h) w zależności od warunków drogowych (natężenie ruchu, pogoda itp.).
Działanie funkcji przedstawia symbol ADAPTACYJNY TEMPOMAT STOP AND GO.
Uwaga:
- kierowca powinien uwzględnić maksymalne ograniczenie prędkości obowiązujące w danym kraju oraz bezpieczne odstępy;
- regulator prędkości z funkcją kontroli odległości może uruchomić układ hamulcowy maksymalnie do jednej trzeciej jego maksymalnej siły. W zależności od sytuacji kierowca może zahamować jeszcze mocniej.
Adaptacyjny tempomat Stop and Go nie uruchamia zatrzymania awaryjnego, a jego zdolność hamowania jest ograniczona.
Ważne: trzymać stopy w pobliżu pedałów, a ręce na kierownicy przez cały czas, aby być przygotowanym na wykonanie odpowiedniego manewru.
Funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu”
Wykorzystując informacje przesyłane przez kamerę, funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” wykorzystuje układ kierowniczy do utrzymywania pojazdu na środkowej części pasa ruchu.
Ta funkcja jest dostępna tylko wówczas, gdy jest aktywny adaptacyjny tempomat Stop and Go ADAPTACYJNY TEMPOMAT STOP AND GO.
Jeżeli warunki na to pozwalają, funkcja jest dostępna w zakresie:
- ok. 0-160 km/h przy pojeździe jadącym z przodu;
lub
- 60-160 km/h przy braku pojazdu jadącego z przodu.
Funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” podnosi komfort prowadzenia pojazdu.
Działanie sygnalizuje lampka ostrzegawcza .
Uwaga: w przypadku ostrego skrętu zdolność utrzymywania toru jazdy jest ograniczona i wymaga natychmiastowego działania ze strony kierowcy.
Dodatkowe informacje
W zależności od pojazdu funkcja „Active Driver Assist” może być używana z innymi funkcjami wspomagającymi kierowcę.
Uwaga:
- aktywacja ogranicznika prędkości powoduje dezaktywację systemu;
- nie można włączyć systemu, gdy funkcja „Automatyczny asystent parkowania” jest aktywna;
- aktywacja funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu” powoduje wstrzymanie funkcji „Ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu” lub „Zapobieganie zjeżdżaniu z pasa ruchu” (jeżeli są aktywne). Funkcje zostaną one ponownie uruchomione, gdy kierowca wyłączy funkcję „Asystent centrowania pasa ruchu”.
Moduł elektroniczny 1
Odbiera informacje z radaru i kamery w celu określenia toru jazdy i prędkości pojazdu (przyspieszenie lub hamowanie). Steruje między innymi włączaniem/wyłączaniem systemu (otwieranie drzwi itp.).
Kamera 2
Funkcja wykrywa oznaczenia na drodze oraz znaki drogowe i lokalizuje pojazdy na innych pasach ruchu. Uzupełnia informacje przekazywane przez radar 8.
Upewnić się, że przednia szyba nie jest zanieczyszczona (brud, błoto, śnieg itd.).
Widok z lotu ptaka i mapy 3
(w zależności od kraju i abonamentu)
Mapy drogowe i określone elementy infrastruktury (ronda i zakręty) są pobierane zgodnie z trasą, którą porusza się pojazd. System może zatem przewidywać konieczność zmniejszenia prędkości z powodu ograniczenia prędkości w zależności od parametrów wybranych przez kierowcę.
Widok z lotu ptaka i mapy 3 (ciąg dalszy)
(w zależności od kraju i abonamentu)
System może również dostosować prędkość pojazdu podczas zbliżania się do zakrętu lub ronda.
Automatyczny hamulec parkingowy 4
Unieruchomienie pojazdu w określonych warunkach.
Czujnik pojemnościowy 5
W zależności od pojazdu funkcja wykrywa obecność rąk na kierownicy.
Układ wspomagania kierownicy 6
Steruje przednimi kołami, aby utrzymać tor jazdy zgody z danymi przekazanymi przez moduł elektroniczny 1.
Komputer wtrysku 7
Kontroluje i steruje silnikiem w taki sposób, aby uzyskać odpowiednie przyspieszenie.
Radar 8
Analizuje odległość względem pojazdu jadącego z przodu.
Radar 8 (ciąg dalszy)
Maksymalny zasięg systemu wynosi około 150 metrów. Zasięg zależy od warunków drogowych (ukształtowanie terenu, warunki atmosferyczne itp.).
Upewnij się, że obszar radaru nie jest zasłonięty (brud, błoto, śnieg, źle zamocowana przednia tablica rejestracyjna), uderzony, zmodyfikowany (malowanie) lub zakryty przez jakiekolwiek akcesoria zamontowane w przedniej części pojazdu (na osłonie chłodnicy lub logotypie itp.).
Aktywna kontrola pojazdu 9
System dostarcza informacji o dynamice pojazdu modułowi elektronicznemu 1 (prędkość, przyspieszenie boczne itp.) i uruchamia układ hamulcowy, aby kontrolować hamowanie i utrzymać pojazd w bezruchu.
Aby zapewnić prawidłowe działanie systemu, obszar radaru i kamery należy utrzymywać w czystości; nie wolno wykonywać żadnych modyfikacji na poziomie tych elementów.
Elementy sterujące
10 - W górę: aktywacja i zwiększenie prędkości lub przywrócenie zapisanej prędkości (RES/+).
- W dół: aktywacja, zmniejszenie prędkości lub zapisanie aktualnej prędkości (SET/-).
11 Ustawić aktywne systemy w tryb czuwania (z zapisaną prędkością jazdy) (0).
12 Włączanie/wyłączanie ogranicznika prędkości .
13 Regulacja odstępu od pojazdu poprzedzającego.
14 Główny przełącznik włączania/wyłączania adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go.
15 wyskakujący przycisk (w zależności od pojazdu): dostosowanie wartości zadanej prędkości do wykrytych ograniczeń prędkości WYKRYWANIE ZNAKÓW DROGOWYCH.
16 Przełącznik włączania/wyłączania funkcji „System utrzymania pasa ruchu” .
Dane wyświetlane na tablicy wskaźników
17 Lampka kontrolna funkcji adaptacyjnego tempomatu Stop and Go.
18 Zapisana prędkość jazdy.
19 Pojazd z przodu.
20 Zapisany bezpieczny odstęp.
21 Wskaźniki lewej i prawej linii.
22 Lampka ostrzegawcza funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu” .
Kierownica 23
Kierowca musi zawsze trzymać ręce na kierownicy.
Jeśli kierowca skręci kierownicą z wystarczającą siłą, funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” zostanie zawieszona, aby umożliwić kierowcy odzyskanie kontroli nad pojazdem.
W określonych warunkach (ostre zakręty itp.) system może wywołać wibracje kierownicy, aby ostrzec kierowcę, że musi odzyskać kontrolę nad pojazdem.
Jeżeli kierowca nie trzyma kierownicy (system nie wykrywa obecności rąk na kierownicy), po kilku ostrzeżeniach funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” zostanie wyłączona.
Włączanie funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu”.
Aby funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” została aktywowana, należy ją wcześniej wybrać na ekranie multimedialnym.
W trybie „Pojazd” otwórz zakładkę „Asystent jazdy”, następnie menu „System utrzymania pasa ruchu”.
Wybierz „Asystent centrowania pasa ruchu”.
Wybór pozostaje zapisany po zatrzymaniu pojazdu.
Funkcja „System utrzymania pasa ruchu” musi być aktywna. Jeżeli lampka ostrzegawcza przycisku 16 się nie świeci, naciśnij przycisk 16.
Na tablicy wskaźników pojawia się komunikat „System kontroli pasa ruchu włączony”, aby poinformować, że funkcja jest włączona.
Status funkcji pozostaje zapisany po zatrzymaniu pojazdu.
Adaptacyjny regulator prędkości Stop and Go musi być włączony.
Aby włączyć funkcję, naciśnij przycisk „14”. Na tablicy wskaźników pojawi się komunikat „Aktywny asystent kierowcy gotowy: USTAW, aby aktywować”.
Na tablicy wskaźników pojawi się szara lampka ostrzegawcza 22 .
Teraz naciśnij przełącznik na kierownicy 10 w dół (SET/-).
Funkcja „Active Driver Assist” z adaptacyjnym regulatorem prędkości Stop and Go oraz „Asystent centrowania pasa ruchu” jest aktywna.
Lampka ostrzegawcza 22 świeci się na zielono, a na tablicy wskaźników pojawiają się lewe i prawe oznaczenia linii 21, aby potwierdzić aktywację funkcji i utrzymywanie pojazdu na środku pasa ruchu.
Funkcję „Asystent centrowania pasa ruchu” można wyłączyć w dowolnym momencie, poruszając kierownicą. Gdy kierowca przestanie wywierać siłę na kierownicę, funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” zostaje ponownie aktywowana.
Uwaga: po aktywacji funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu” należy trzymać ręce na kierownicy.
Przełączenie funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu” w tryb czuwania
Funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” automatycznie przełącza się w tryb czuwania w następujących przypadkach:
- adaptacyjny tempomat Stop and Go zostaje przełączony w tryb gotowości ADAPTACYJNY TEMPOMAT STOP AND GO;
- System nie wykrywa już linii lub wykrywa tylko jedną linię pasa ruchu;
- pas jest zbyt wąski lub zbyt szeroki;
- system nie wykrywa rąk na kierownicy;
- zakręt jest za ostry;
- w niektórych warunkach jazdy (rondo, skrzyżowanie itp.);
- prędkość pojazdu jest większa niż około 150 km/h lub 160 km/h, w zależności od pojazdu;
- Prędkość pojazdu jest niższa niż około 60 km/h, bez żadnego pojazdu z przodu;
- Pojazd dotyka lub przekracza linię wyznaczającą pas ruchu;
- Działanie systemu zostaje czasowo wstrzymane (na przykład: kamera z radarem zasłonięta przez kurz, błoto, śnieg, skropliny itp.).
Niektóre czynności wykonywane przez kierowcę powodują zawieszenie funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu”:
- Włączenie kierunkowskazu;
- obracając kierownicą z wystarczającą siłą.
Wprowadzenie funkcji w tryb gotowości potwierdza wyświetlenie lampki ostrzegawczej 22 i zmiana koloru wskaźników lewej i prawej linii 21 na szary na tablicy wskaźników.
Po spełnieniu warunków funkcja ponownie kieruje pojazd na środek pasa ruchu. Lampka ostrzegawcza 22 i wskaźniki lewej i prawej linii 21 na tablicy wskaźników mają ponownie kolor zielony.
Kierowca może w każdej chwili zmienić tor jazdy, kręcąc kierownicą.
Ważne: trzymać stopy w pobliżu pedałów, a ręce na kierownicy przez cały czas, aby być przygotowanym na wykonanie odpowiedniego manewru.
Ostrzeżenie „Trzymaj ręce na kierownicy”
Gdy funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” nie wykryje rąk na kierownicy, system uruchamia kilka strategii ostrzegawczych:
- po 15 sekundach komunikat „Trzymaj ręce na kierownicy” wyświetla się na tablicy wskaźników;
- po około 30 sekundach komunikat „Trzymaj ręce na kierownicy” i czerwona lampka ostrzegawcza 24 pojawia się na tablicy wskaźników; lampce towarzyszy stopniowo coraz głośniejszy sygnał dźwiękowy;
- po około 45 sekundach źródło audio przechodzą w tryb czuwania, brzęczyk emituje ciągły sygnał dźwiękowy, lampka ostrzegawcza 24 gaśnie i na tablicy wskaźników pojawia się czerwony komunikat „Śledzenie drogi wyłączone”: funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” zostaje wyłączona.
Jeżeli kierowca nie położy rąk na kierownicy po wyświetleniu ostrzeżenia, rozlegnie się sygnał dźwiękowy, a na tablicy wskaźników zacznie migać lampka ostrzegawcza 24 .
Następnie system uruchamia impulsowo układ hamulcowy, aby zasygnalizować kierowcy konieczność odzyskania kontroli nad pojazdem poprzez chwycenie kierownicy.
Jeżeli kierowca nie zareaguje, funkcja „Active Driver Assist” włącza światła awaryjne i hamuje pojazd aż do całkowitego zatrzymania.
Kierowca może w każdej chwili przerwać manewr i działanie funkcji Active Driver Assist, kładąc ręce na kierownicy, hamując lub wyłączając funkcję „Asystent centrowania pasa ruchu” lub funkcję adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go.
W pierwszych dwóch poziomach alertów, gdy system ponownie wykryje obecność rąk kierowcy na kierownicy, alert zostaje wstrzymany. Funkcja nadal utrzymuje pojazd na środku pasa ruchu.
Ostrzeżenie „Trzymaj ręce na kierownicy” (ciąg dalszy)
Uwaga: w niektórych sytuacjach funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” może nie wykrywać rąk na kierownicy i może emitować sygnał dźwiękowy:
- Kierowca trzyma kierownicę bardzo lekko;
- kierowca nie nosi rękawic;
-...
Jeżeli funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” jest wyłączona z powodu niewykrycia rąk kierowcy na kierownicy, funkcja adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go pozostaje aktywna.
Ostrzeżenie dotyczące czujnika pojemnościowego: nie wolno montować jakichkolwiek akcesoriów na kierownicy (osłona ochronna itp.).
Ostre zakręty
W przypadku ostrego zakrętu i w zależności od prędkości pojazdu, zdolności funkcji do utrzymywania pojazdu będą ograniczone i wymagają od kierowcy natychmiastowego działania, aby funkcja mogła nadal utrzymywać pojazd na środkowej części pasa ruchu.
Jeżeli kierowca nie interweniuje, funkcja uruchamia wibrację kierownicy, aby zasygnalizować, że pojazd może przekroczyć linię i kierowca musi podjąć natychmiastowe działanie.
Lampka kontrolna 22 oraz wskaźniki lewej i prawej linii 21 wyświetlają się na czerwono na tablicy wskaźników.
Jeżeli pojazd całkowicie przekroczy linię i zjedzie z pasa ruchu lub zakręt będzie zbyt ostry, funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” przełączy się w tryb czuwania.
Wprowadzenie funkcji w tryb gotowości potwierdza wyświetlenie lampki ostrzegawczej 22 i zmiana koloru wskaźników lewej i prawej linii 21 na szary na tablicy wskaźników.
Funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” nie może pomóc kierowcy podczas pokonywania ronda lub skrzyżowania i może automatycznie przełączać się w tryb gotowości (patrz poprzednie strony).
We wszystkich przypadkach kierowca musi zawsze operować kierownicą, aby zarządzać torem jazdy w takich okolicznościach.
Wyłączanie funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu”
Funkcja „Asystent centrowania pasa ruchu” zostaje wyłączona, jeżeli:
- naciśnięto przycisk 16. Wyłączenie funkcji potwierdza pojawienie się komunikatu „System kontroli pasa ruchu wyłączony” na tablicy wskaźników.
Uwaga: naciśnięcie przełącznika 16 dezaktywuje funkcję „Asystent centrowania pasa ruchu”, ale nie ma wpływu na działanie adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go;
- adaptacyjny tempomat Stop and Go zostaje wyłączony ADAPTACYJNY TEMPOMAT STOP AND GO.
Uwaga: naciśnięcie przycisku 14 dezaktywuje równocześnie funkcję adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go oraz funkcję „Asystent centrowania pasa ruchu”;
- system nie wykrywa rąk kierowcy na kierownicy przez około 45 sekund;
- funkcję „Asystent centrowania pasa ruchu” można wyłączyć za pomocą ekranu multimedialnego (ekran „Pojazd”, zakładka „Asystent jazdy”, menu „System utrzymania pasa ruchu”).
Lampka ostrzegawcza 22 i wskaźniki lewej i prawej linii 21 znikną z tablicy wskaźników.
Nieprawidłowości w działaniu
W przypadku wykrycia usterki funkcji „Asystent centrowania pasa ruchu”, na tablicy wskaźników pojawia się komunikat „Asystent jazdy niedostępny” lub „Asystent jazdy niedostępny” i system wyłącza tę funkcję.
Funkcja adaptacyjnego tempomatu Stop and Go pozostaje aktywna.
Należy skontaktować się z Autoryzowanym Partnerem marki.
Funkcja „Active Driver Assist” to dodatkowa pomoc w prowadzeniu pojazdu. System w żadnym wypadku nie zwalnia kierowcy z odpowiedzialności za przestrzeganie ograniczeń prędkości i utrzymywanie bezpiecznych odstępów.
Kierowca musi stale utrzymywać kontrolę nad pojazdem.
Kierowca musi zawsze dostosowywać tor jazdy i prędkość do otoczenia i warunków, niezależnie od wskazań systemu.
Z wyjątkiem linii wyznaczających pasy ruchu i znaków z ograniczeniami prędkości w ramach możliwości detekcji systemu, system nie rozpoznaje elementów sygnalizacyjnych takich jak inne znaki drogowe, światła, przejścia dla pieszych itp. Ich obecność nie uruchamia żadnego alarmu ani nie powoduje reakcji systemu.
Funkcja „Active Driver Assist” wykorzystuje adaptacyjny „regulator prędkości Stop and Go" i „Asystent centrowania pasa ruchu”. System nie może w żadnym razie być traktowany jako wykrywacz przeszkód lub system chroniący przed zderzeniami.
Używaj funkcji „Active Driver Assist” poza terenami zabudowanymi, na szerokich drogach z widocznymi liniami rozdzielającymi pasy ruchu.
Nie należy korzystać z funkcji w warunkach dużego natężenia ruchu, na krętej lub śliskiej drodze (gołoledź, akwaplaning, żwir) oraz przy niesprzyjających warunkach meteorologicznych (mgła, opady, wiatr boczny itd.).
Ryzyko wypadku.
Czynności/naprawy systemu
- W przypadku zderzenia istnieje ryzyko przestawienia radaru i/lub kamery, co może wpłynąć na działanie systemu. Wyłączyć system i skontaktować się z autoryzowanym serwisem.
- Wszystkie czynności (naprawy, wymiana części, poprawki lakiernicze itd.) w obrębie radaru i/lub kamery muszą wykonywać wykwalifikowani specjaliści.
Jedynie partner marki jest upoważniony do naprawy systemu.
Wyłączanie systemu
System należy wyłączyć w następujących warunkach:
- pojazd porusza się po krętej drodze;
- pojazd jest holowany (awaria);
- pojazd holuje przyczepę lub przyczepę kampingową;
- pojazd przejeżdża przez tunel lub w pobliżu metalowej konstrukcji;
- pojazd dojeżdża do punktu poboru opłat, strefy robót drogowych lub wąskiego pasa ruchu;
- pojazd zjeżdża lub wjeżdża po bardzo stromym zboczu;
- słaba widoczność (noc, rażące słońce, mgła itp.);
- warunki atmosferyczne są niesprzyjające (deszcz, śnieg, boczne wiatry itp.);
- pojazd porusza się po śliskiej nawierzchni (deszcz, śnieg, żwir itp.);
- uszkodzony obszar działania kamery (np. wewnętrzna lub zewnętrzna powierzchnia przedniej szyby); pęknięta lub odkształcona przednia szyba;
- uszkodzony obszar działania radaru (uderzenia itp.);
- uszkodzona lub wilgotna powierzchnia kierownicy.
W przypadku nieprawidłowego działania system należy wyłączyć i skontaktować się z autoryzowanym serwisem.
Działanie systemu może być zakłócone przez pewne warunki i okoliczności, takie jak:
- zasłonięta przednia szyba lub radar (brud, lód, śnieg, skropliny itp.); często sprawdzaj czystość i stan przedniej szyby, piór wycieraczek i przedniego zderzaka;
- złożona infrastruktura (tunel itp.);
- niesprzyjające warunki atmosferyczne (śnieg, intensywny opad, grad, gołoledź itp.);
- słaba widoczność (noc, mgła itp.);
- niski kontrast między pojazdem jadącym z przodu i tłem otoczenia (np. biały samochód na tle ośnieżonego krajobrazu itp.);
- oślepienie (rażące słońce, światła pojazdów nadjeżdżających z przeciwka itp.);
- droga jest wąska, kręta lub pofalowana (wiele zakrętów itp.);
- linie smoły wykryte przez system jako linie;
- zwężanie/poszerzanie pasów;
- oznaczenia dróg, które są zużyte, które mają zbyt mały kontrast lub są w zbyt dużej odległości od siebie (częściowo zatarte linie itp.);
- wiele oznakowań na drodze (obszar robót drogowych, drogi łączące się z sąsiednimi autostradami, twarde pobocze itp.);
- znaki drogowe bez strzałki, znajdujące się na zjeździe z autostrady;
- obszar o słabej łączności, który uniemożliwia geolokalizację pojazdu lub nieaktualne mapy;
- pojazd poruszający się ze znaczną różnicą prędkości;
- użycie dywaników nieprzystosowanych do pojazdu. Po stronie kierowcy należy koniecznie używać dywanika przeznaczonego do danego pojazdu, mocując go założonymi łącznikami i regularnie sprawdzać jego zamocowanie. Nie stosować wielu dywaników. Ryzyko zablokowania pedałów.
W takich przypadkach:
- Ryzyko nieuzasadnionego hamowania lub przyspieszania.
- Ryzyko niespodziewanej, nieprawidłowej korekty toru jazdy lub brak korekty toru jazdy.
Wiele nieprzewidzianych sytuacji może mieć wpływ na działanie systemu. System może nieprawidłowo interpretować istnienie niektórych obiektów lub pojazdów, które mogą pojawiać się w kamerze lub w strefie działania radaru, co może prowadzić do nieuzasadnionego przyspieszenia lub hamowania.
Należy zawsze zwracać uwagę na nagłe zdarzenia, które mogą wystąpić podczas jazdy. Zawsze utrzymywać pojazd pod kontrolą, trzymając stopy w pobliżu pedałów i ręce na kierownicy, aby być gotowym na podjęcie natychmiastowego działania.
