Powrót do listy

Aktywny system wspomagający kierowcę

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

Aktywny system wspomagający kierowcę

Funkcja "Active driver assist" to element systemu wspomagającego kierowcę przeznaczony do użytku poza terenem zabudowanym, na szerokich drogach z widocznymi liniami wyznaczającymi pasy ruchu.
System składa się z funkcji adaptacyjnego tempomatuStop and Go i ADAPTACYJNY REGULATOR PRĘDKOŚCIustawiania pojazdu na środku pasa ruchu.
System ten umożliwia kierowcy:
  • utrzymywanie zaprogramowanej prędkości jazdy;
  • utrzymywanie odstępu do pojazdu jadącego z przodu;
  • kierowanie trajektorią pojazdu na pasie ruchu;
  • dostosować prędkość pojazdu do prędkości wskazanej na znakach drogowych, automatycznie lub po potwierdzeniu przez kierowcę (zależnie od pojazdu).

Adaptacyjny tempomat Stop&Go.

Zależnie od kraju i dostępnej subskrypcji, w oparciu o informacje z radaru, kamery albo danych kartograficznych przesyłanych przez sieć GSM, funkcja adaptacyjnego tempomatuStop and Go umożliwia utrzymywanie wybranej prędkości (prędkość jazdy) przy zachowaniu bezpiecznej odległości względem pojazdu jadącego z przodu na tym samym pasie.
Prędkość regulowana może automatycznie dostosowywać się do zmiany ograniczenia prędkości (w zależności od kraju i abonamentu).
Jeżeli pojazd jadący z przodu się zatrzyma, adaptacyjny tempomat Stop and Go może wyhamować pojazd aż do całkowitego zatrzymania, po czym ponownie ruszyć.
OSTRZEŻENIE
Ważne: trzymać stopy w pobliżu pedałów, a ręce na kierownicy przez cały czas, aby być przygotowanym na wykonanie odpowiedniego manewru.
System kontroluje przyspieszenie i hamowanie pojazdu za pomocą silnika i układu hamulcowego.
Adaptacyjny tempomat Stop and Go można włączyć przy prędkości od 0 km/h, w zależności od warunków panujących na drodze (ruch drogowy, pogoda itp.).
Działanie funkcji przedstawia symbol ADAPTACYJNY REGULATOR PRĘDKOŚCI.
Cecha szczególna:
  • kierowca musi przestrzegać ograniczenia prędkości obowiązującego w danym kraju oraz zachować bezpieczne odstępy określone przepisami;
  • regulator prędkości z funkcją kontroli odległości może uruchomić układ hamulcowy maksymalnie do jednej trzeciej jego maksymalnej siły. W zależności od sytuacji kierowca może zahamować jeszcze mocniej.
Porada
Adaptacyjny tempomat Stop and Go nie uruchamia zatrzymania awaryjnego, a jego zdolność hamowania jest ograniczona.

Funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu

Wykorzystując informacje przesyłane przez kamerę, funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu wykorzystuje układ kierowniczy do utrzymywania pojazdu na pasie ruchu.
Jeżeli warunki na to pozwalają, funkcja jest dostępna w zakresie:
  • 0 km/h i prędkość od 160 km/h do 180 km/h (w zależności od wersji) z pojazdem jadącym z przodu;
lub
  • 60 km/h i prędkość od 160 km/h do 180 km/h (w zależności od wersji) bez pojazdu z przodu.
Funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu jest funkcją podnoszącą komfort prowadzenia.
Działanie sygnalizuje lampka ostrzegawcza .
Uwaga: w przypadku ostrego skrętu zdolność utrzymywania toru jazdy jest ograniczona i wymaga natychmiastowego działania ze strony kierowcy.

Dodatkowe informacje

W zależności od pojazdu funkcja "Active driver assist" może być używana z innymi funkcjami wspomagającymi kierowcę.
Uwaga:
  • system nie może zostać aktywowany, gdy działa funkcja "Automatyczne parkowanie";
  • Tryb regulacji funkcji ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu spowoduje zatrzymanie działania funkcji Zapobieganie zjeżdżaniu z pasa ruchu, jeśli została już aktywowana. Gdy funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu nie steruje układem kierowniczym, funkcja Zapobieganie zjeżdżaniu z pasa ruchu może zostać ponownie aktywowana, o ile warunki będą odpowiednie.

Lokalizacja elementów

1
Kamera
Wykrywa oznaczenia na drodze i lokalizuje pojazdy na innych pasach ruchu.
Otrzymuje informacje z radaru 6 i łączy je z własnymi informacjami w celu określenia toru jazdy i prędkości pojazdu (przyspieszenie/hamowanie). Steruje między innymi włączaniem/wyłączaniem systemu (stan otwierania drzwi itp.).
W zależności od pojazdu przetwarza informacje w celu wykrycia, czy kierowca trzyma dłonie na kierownicy.
Upewnić się, że przednia szyba nie jest zanieczyszczona (brud, błoto, śnieg itd.).
2
Widok z lotu ptaka i mapy
(w zależności od kraju i abonamentu)
Mapy drogowe i określone elementy infrastruktury (ronda i zakręty) są pobierane zgodnie z trasą, którą porusza się pojazd. System może zatem przewidywać konieczność zmniejszenia prędkości z powodu ograniczenia prędkości w zależności od parametrów wybranych przez kierowcę.
System może również dostosować prędkość pojazdu podczas zbliżania się do zakrętu lub ronda.
3
Automatyczny hamulec parkingowy
Unieruchomienie pojazdu w określonych warunkach.
4
Czujnik pojemnościowy
W zależności od pojazdu funkcja wykrywa obecność rąk na kierownicy.
5
Wspomaganie układu kierowniczego
Obsługuje przednie koła, aby kierować torem jazdy pojazdu zgodnie z informacjami przesyłanymi przez kamerę 1.
6
Komputer wtrysku
Kontroluje i steruje silnikiem w taki sposób, aby uzyskać odpowiednie przyspieszenie.
7
Radar
Analizuje odległość względem pojazdu jadącego z przodu.
Maksymalny zasięg systemu wynosi około 150 metrów. Zasięg zależy od warunków drogowych (ukształtowanie terenu, warunki atmosferyczne itp.).
Upewnij się, że obszar radaru nie jest zasłonięty (brud, błoto, śnieg, źle zamocowana przednia tablica rejestracyjna), uderzony, zmodyfikowany (malowanie) lub zakryty przez jakiekolwiek akcesoria zamontowane w przedniej części pojazdu (na osłonie chłodnicy lub logotypie itp.).
8
Aktywna kontrola pojazdu
System dostarcza kamerze 1 informacji o dynamice pojazdu (prędkość, przyspieszenie boczne itp.) i uruchamia układ hamulcowy, aby kontrolować hamowanie i utrzymać pojazd w bezruchu.
OSTRZEŻENIE
Aby zapewnić prawidłowe działanie systemu, obszar radaru i kamery należy utrzymywać w czystości; nie wolno wykonywać żadnych modyfikacji na poziomie tych elementów.

Elementy sterujące

9.
Przełącznik do wybierania/wyłączania systemów wspomagających jazdę, w zależności od pojazdu:
  • układ Active driver assist;
  • Adaptacyjny regulator prędkości;
  • ogranicznik prędkości;
  • WYŁ.
10.
Ustawienia bezpiecznego odstępu
11.
Przełączenie funkcji na tryb gotowości i zapisanie prędkości ograniczonej (0).
12
Przywołanie zapisanej prędkości jazdy (RES).
13
  • W górę: aktywacja, zwiększenie prędkości jazdy lub przywołanie zapisanej prędkości jazdy (SET/+).
  • W dół: aktywacja, zmniejszenie prędkości lub zapisanie aktualnej prędkości (SET/-).
14
Wyskakujący przycisk (w zależności od pojazdu): dostosowanie wartości zadanej prędkości do wykrytych ograniczeń prędkości WYKRYWANIE ZNAKÓW DROGOWYCH.
W przypadku wybrania trybu "OFF" przed wyłączeniem zapłonu, funkcja "Ogranicznik prędkości" zostanie domyślnie włączona przy następnym uruchomieniu silnika.

Dane wyświetlane na tablicy wskaźników

17.
Lampka ostrzegawcza funkcji adaptacyjnego tempomatu Stop and Go.
18.
Zapisana prędkość jazdy.
19.
Pojazd z przodu.
20.
Zapisany bezpieczny odstęp
21.
Wskaźniki lewej i prawej linii
22.
Lampka ostrzegawcza funkcji utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu .

Kierownica 23

Kierowca musi zawsze trzymać ręce na kierownicy.
Jeżeli kierowca skręci kierownicą z wystarczającą siłą, działanie funkcji utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu zostanie przerwane, aby umożliwić kierowcy odzyskanie kontroli nad pojazdem.
W określonych warunkach (ostre zakręty itp.) system może wywołać wibracje kierownicy, aby ostrzec kierowcę, że musi odzyskać kontrolę nad pojazdem.
Jeżeli kierowca nie trzyma kierownicy (system nie wykrywa obecności rąk na kierownicy), po kilku ostrzeżeniach funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu zostaje wyłączona.

Włączanie/wyłączanie funkcji Active driver assist

Włączenie funkcji

Aby włączyć funkcję, naciśnij przycisk 9 niezbędną ilość razy.
Na tablicy wskaźników zapala się szara lampka ostrzegawcza 22.
Następnie trzeba wcisnąć element sterujący pod kierownicą 13 w górę (SET/+) lub w dół (SET/-).
Zostanie włączona funkcja Active driver assist z adaptacyjnym tempomatem Stop and Go i ustawianiem pojazdu na środku pasa ruchu.
Świeci się zielona lampka ostrzegawcza 22, a na tablicy wskaźników pojawiają się lewe i prawe oznaczenia linii 21, aby potwierdzić aktywację funkcji i utrzymywanie pojazdu na środku pasa ruchu.
Funkcję ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu można wyłączyć w dowolnym momencie, poruszając kierownicą. Gdy kierowca przestanie wywierać siłę na kierownicę, funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu zostaje ponownie aktywowana.
Uwaga: po aktywacji funkcji ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu należy trzymać ręce na kierownicy. W żadnym wypadku nie należy zdejmować rąk z kierownicy.

Wyłączanie funkcji

Nacisnąć przełącznik 9. Wyłączenie tej funkcji zostanie potwierdzone zgaszeniem lampki ostrzegawczej 22 oraz wskaźników linii po lewej i prawej stronie 21 na tablicy wskaźników.
Uwaga: jeśli funkcja Zapobieganie zjeżdżaniu z pasa ruchu była wcześniej włączona i warunki na to pozwolą, zostanie ona ponownie aktywowana.

Dostosowywanie pozycji na pasie ruchu

(zależnie od wersji pojazdu)
Aby włączyć pozycję na pasie ruchu, funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu musi być w trybie regulacji, na tablicy wskaźników musi zapalić się zielona lampka ostrzegawcza 22 i prędkość pojazdu musi być mniejsza niż 50 km/h.
W takiej sytuacji można zmienić pozycję na pasie ruchu, obracając kierownicę lekko w prawo lub w lewo, tak aby pojazd przesunął się w wybraną stronę bez wyłączania funkcji ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu. Gdy przesunięcie wynosi co najmniej 15 cm od środka pasa ruchu, a pojazd nie zbliża się na odległość mniejszą niż około 30 cm do krawędzi pasa ruchu, masz około 10 sekund na precyzyjne dostosowanie ustawienia auta. Gdy przestaniesz wywierać nacisk na kierownicę, pojazd pozostanie w skorygowanej pozycji. Linie 21 wskazują zakres przesunięcia. Aby wrócić na środek pasa, skręć lekko kierownicą w przeciwnym kierunku, następnie przestań wywierać nacisk na kierownicę, gdy pojazd dojedzie do środka osi pasa.
W zależności od warunków (np. zakręt, prędkość) pojazd może zostać ponownie wyśrodkowany automatycznie.

Funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu w trybie czuwania

Funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu jest automatycznie przełączana do trybu czuwania w następujących przypadkach:
  • System nie wykrywa już linii lub wykrywa tylko jedną linię pasa ruchu;
  • pas jest zbyt wąski lub zbyt szeroki;
  • system nie wykrywa rąk na kierownicy;
  • w niektórych warunkach jazdy (rondo, skrzyżowanie, zbyt ostry zakręt itp.);
  • prędkość pojazdu jest większa niż około 160 km/h lub 180 km/h, w zależności od pojazdu;
  • prędkość pojazdu jest niższa niż około 48 km/h, bez żadnego pojazdu z przodu;
  • pojazd przekracza linię;
  • działanie systemu zostaje czasowo wstrzymane (na przykład: kamera z radarem zasłonięta przez kurz, błoto, śnieg, skropliny itp.).
niektóre czynności wykonywane przez kierowcę powodują zawieszenie funkcji utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu:
  • Włączenie kierunkowskazu;
  • obracając kierownicą z wystarczającą siłą.
Przełączenie tej funkcji do trybu gotowości zostanie potwierdzone zapaleniem szarej lampki ostrzegawczej 22 oraz wskaźników linii po lewej i prawej stronie 21 na tablicy wskaźników.
OSTRZEŻENIE
Ważne: trzymać stopy w pobliżu pedałów, a ręce na kierownicy przez cały czas, aby być przygotowanym na wykonanie odpowiedniego manewru.
Po spełnieniu warunków funkcja ponownie kieruje pojazd na pas ruchu. Na tablicy wskaźników zapalą się na zielono lampka ostrzegawcza 22 oraz wskaźniki lewej i prawej linii 21.
Porada
Kierowca może w każdej chwili zmienić tor jazdy, kręcąc kierownicą.

Ostrzeżenie "Trzymaj ręce na kierownicy"

Gdy funkcja "Asystent centrowania pasa ruchu" nie wykryje rąk na kierownicy, system uruchamia kilka strategii ostrzegawczych:
  • po ok. 15 sekundach komunikat "Trzymaj ręce na kierownicy" wyświetla się na tablicy wskaźników;
  • po około 30 sekundach komunikat Trzymaj ręce na kierownicy pojawia się na tablicy wskaźników, a lampka ostrzegawcza 24 zapala się na czerwono, wraz z sygnałem dźwiękowym o narastającej głośności;
  • Jeśli po około 35 sekundach od wyświetlenia ostrzeżenia kierowca nie położy rąk na kierownicy, system zacznie emitować ciągły sygnał dźwiękowy. Następnie system uruchamia impulsowo układ hamulcowy, aby zasygnalizować kierowcy konieczność odzyskania kontroli nad pojazdem poprzez chwycenie kierownicy. Jeżeli kierowca nie zareaguje, funkcja "Active driver assist" włącza światła awaryjne i hamuje pojazd aż do całkowitego zatrzymania.
Porada
Kierowca może w każdej chwili przerwać ten manewr, kładąc ręce na kierownicy, hamując lub wyłączając funkcję Active driver assist.
  • Po zatrzymaniu pojazdu automatyczny hamulec parkingowy jest automatycznie włączany, światła awaryjne pozostaną włączone, lampka ostrzegawcza 24 gaśnie, a na tablicy wskaźników pojawi się komunikat "Śledzenie drogi wyłączone" w kolorze czerwonym.
Porada
W pierwszych dwóch poziomach alertów, gdy system ponownie wykryje obecność rąk kierowcy na kierownicy, alert zostaje wstrzymany. Funkcja nadal utrzymuje pojazd na pasie ruchu.
Uwaga: w niektórych sytuacjach funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu może nie wykrywać rąk na kierownicy i może emitować alert:
  • Kierowca trzyma kierownicę bardzo lekko;
  • kierowca prowadzi w rękawicach;
  • ...
OSTRZEŻENIE
Ostrzeżenie dotyczące czujnika pojemnościowego: nie wolno montować jakichkolwiek akcesoriów na kierownicy (osłona itp.).

Ostre zakręty

W przypadku ostrego zakrętu i w zależności od prędkości pojazdu, zdolności funkcji do utrzymywania pojazdu będą ograniczone i wymagają od kierowcy natychmiastowego działania, aby funkcja mogła nadal utrzymywać pojazd na pasie ruchu.
Jeżeli kierowca nie interweniuje, funkcja uruchamia wibrację kierownicy, aby zasygnalizować, że pojazd może przekroczyć linię i kierowca musi podjąć natychmiastowe działanie.
Lampka kontrolna 22 oraz wskaźniki lewej i prawej linii 21 wyświetlają się na czerwono na tablicy wskaźników.
Jeżeli pojazd całkowicie przekroczy linię i zjedzie z pasa ruchu lub zakręt będzie zbyt ostry, funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu przełączy się w tryb czuwania.
Przełączenie tej funkcji do trybu gotowości zostanie potwierdzone zapaleniem szarej lampki ostrzegawczej 22 oraz wskaźników linii po lewej i prawej stronie 21 na tablicy wskaźników.
Porada
Funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu nie może pomóc kierowcy podczas pokonywania ronda lub skrzyżowania i może automatycznie przełączać się w tryb czuwania (patrz poprzednie strony).
We wszystkich przypadkach kierowca musi zawsze operować kierownicą, aby zarządzać torem jazdy w takich okolicznościach.

Nieprawidłowości w działaniu

W przypadku wykrycia usterki funkcji ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu na tablicy wskaźników pojawia się komunikat "Asystent jazdy niedostępny" lub "Asystent jazdy sprawdź" i system wyłączy tę funkcję.
Należy skontaktować się z Autoryzowanym Partnerem marki.

Ostrzeżenie

OSTRZEŻENIE
Funkcja "Active driver assist" to dodatkowa pomoc w prowadzeniu pojazdu. System w żadnym wypadku nie zwalnia kierowcy z odpowiedzialności za przestrzeganie ograniczeń prędkości i utrzymywanie bezpiecznych odstępów.
Kierowca musi stale utrzymywać kontrolę nad pojazdem.
Kierowca musi zawsze dostosowywać tor jazdy i prędkość do otoczenia i warunków, niezależnie od wskazań systemu.
Z wyjątkiem linii wyznaczających pasy ruchu i znaków z ograniczeniami prędkości w ramach możliwości detekcji systemu, system nie rozpoznaje elementów sygnalizacyjnych takich jak inne znaki drogowe, światła, przejścia dla pieszych itp. Ich obecność nie uruchamia żadnego alarmu ani nie powoduje reakcji systemu.
Funkcja "Active driver assist" wykorzystuje "Stop and Go adaptacyjny regulator prędkości" i funkcje "Asystent centrowania pasa ruchu". System nie może w żadnym razie być traktowany jako wykrywacz przeszkód lub system chroniący przed zderzeniami.
Używaj funkcji "Active driver assist" poza terenami zabudowanymi, na szerokich drogach z widocznymi liniami rozdzielającymi pasy ruchu.
Nie należy korzystać z funkcji w warunkach dużego natężenia ruchu, na krętej lub śliskiej drodze (gołoledź, akwaplaning, żwir) oraz przy niesprzyjających warunkach meteorologicznych (mgła, opady, wiatr boczny itd.).
Ryzyko powstania wypadków.
Obsługa/naprawy systemu
  • W przypadku zderzenia istnieje ryzyko przestawienia radaru i/lub kamery, co może wpłynąć na działanie systemu. Wyłączyć system i skontaktować się z autoryzowanym serwisem.
  • Wszystkie czynności (naprawy, wymiana części, poprawki lakiernicze itd.) w obrębie radaru i/lub kamery muszą wykonywać wykwalifikowani specjaliści.
Jedynie partner marki jest upoważniony do naprawy systemu.
OSTRZEŻENIE
Wyłączanie systemu
System należy wyłączyć w następujących warunkach:
  • pojazd porusza się po krętej drodze;
  • pojazd jest holowany (awaria);
  • pojazd holuje przyczepę lub przyczepę kampingową;
  • pojazd przejeżdża przez tunel lub w pobliżu metalowej konstrukcji;
  • pojazd dojeżdża do punktu poboru opłat, strefy robót drogowych lub wąskiego pasa ruchu;
  • pojazd zjeżdża lub wjeżdża po bardzo stromym zboczu;
  • warunki atmosferyczne są niesprzyjające (deszcz, śnieg, boczne wiatry itp.);
  • pojazd porusza się po śliskiej nawierzchni (deszcz, śnieg, żwir itp.);
  • uszkodzony obszar działania kamery (np. wewnętrzna lub zewnętrzna powierzchnia przedniej szyby); pęknięta lub odkształcona przednia szyba;
  • uszkodzony obszar działania radaru (uderzenia itp.);
  • uszkodzona lub wilgotna powierzchnia kierownicy.
W przypadku nieprawidłowego działania system należy wyłączyć i skontaktować się z ASO.
OSTRZEŻENIE
Działanie systemu może być zakłócone przez pewne warunki i okoliczności, takie jak:
  • zasłonięta przednia szyba lub radar (brud, lód, śnieg, skropliny itp.); często sprawdzaj czystość i stan przedniej szyby, piór wycieraczek i przedniego zderzaka;
  • złożona infrastruktura (tunel itp.);
  • niesprzyjające warunki atmosferyczne (śnieg, intensywny opad, grad, gołoledź itp.);
  • słaba widoczność (noc, mgła itp.);
  • niski kontrast między pojazdem jadącym z przodu i tłem otoczenia (np. biały samochód na tle ośnieżonego krajobrazu itp.);
  • oślepienie (rażące słońce, światła pojazdów nadjeżdżających z przeciwka itp.);
  • droga jest wąska, kręta lub pofalowana (wiele zakrętów itp.);
  • linie smoły wykryte przez system jako linie;
  • zwężanie/poszerzanie pasów;
  • nakładające się oznakowania poziome (prace drogowe itp.), nieregularne lub trudne do rozróżnienia linie (np. częściowo zatarte oznakowania, linie zbyt oddalone od siebie, nierówna nawierzchnia drogi itp.);
  • znaki drogowe bez strzałki znajdujące się na zjeździe z autostrady;
  • obszar o słabej łączności, który uniemożliwia geolokalizację pojazdu lub nieaktualne mapy;
  • pojazd poruszający się ze znaczną różnicą prędkości;
  • użycie dywaników nieprzystosowanych do pojazdu. Po stronie kierowcy należy koniecznie używać dywanika przeznaczonego do danego pojazdu, mocując go założonymi łącznikami i regularnie sprawdzać jego zamocowanie. Nie stosować wielu dywaników. Ryzyko zablokowania pedałów.
W takich przypadkach:
  • Ryzyko nieuzasadnionego hamowania lub przyspieszania.
  • Ryzyko niespodziewanej, nieprawidłowej korekty toru jazdy lub brak korekty toru jazdy.
Wiele nieprzewidzianych sytuacji może mieć wpływ na działanie systemu. System może nieprawidłowo interpretować istnienie niektórych obiektów lub pojazdów, które mogą pojawiać się w kamerze lub w strefie działania radaru, co może prowadzić do nieuzasadnionego przyspieszenia lub hamowania.
Należy zawsze zwracać uwagę na nagłe zdarzenia, które mogą wystąpić podczas jazdy. Zawsze utrzymywać pojazd pod kontrolą, trzymając stopy w pobliżu pedałów i ręce na kierownicy, aby być gotowym na podjęcie natychmiastowego działania.

system active driver assist