Powrót do listy


Aktywny system wspomagający kierowcę
Aktywny system wspomagający kierowcę
"Aktywny system wspomagający kierowcę" został zaprojektowany z myślą o jeździe po
autostradach i obszarach, w których tworzą się korki.
W skład systemu wchodzą funkcje Stop and Goadaptacyjnego tempomatuADAPTACYJNY TEMPOMAT STOP AND GO oraz ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu.
System ten pozwala:
- utrzymywać prędkość pojazdu na podstawie zaprogramowanej prędkości;
- utrzymywać odległość do pojazdu jadącego z przodu;
- ustawiać pojazd na środkowej części pasa ruchu;
- dostosować prędkość pojazdu do prędkości wskazanej na znakach drogowych, automatycznie lub po potwierdzeniu przez kierowcę (zależnie od pojazdu).
OSTRZEŻENIE
Ważne trzymać stopy w pobliżu pedałów, a ręce na kierownicy przez cały czas, aby być
przygotowanym na wykonanie odpowiedniego manewru.
Funkcja "Adaptacyjny tempomat Stop and Go"
W oparciu o informacje przesyłane są przez kamerę funkcja Stop and Go adaptacyjnego regulatora prędkości umożliwia utrzymywanie wybranej prędkości jazdy
przy zachowaniu bezpiecznej odległości względem pojazdu jadącego z przodu na tym samym
pasie.
Jeżeli pojazd jadący z przodu się zatrzyma, adaptacyjny regulator prędkości Stop and Go może wyhamować pojazd aż do całkowitego zatrzymania, po czym ponownie ruszyć.
System kontroluje przyspieszenie i hamowanie pojazdu za pomocą silnika i układu hamulcowego.
Funkcja Stop and Go adaptacyjnego tempomatumoże być włączana w zakresie prędkości 0-160 km/h w zależności od warunków panujących
na drodze (ruch drogowy, pogoda itp.).
Uwaga:
- Kierowca musi przestrzegać ograniczenia prędkości obowiązującego w danym kraju oraz zachować bezpieczne odstępy;
- adaptacyjny regulator prędkości Stop and Go może uruchomić układ hamulcowy maksymalnie do jednej trzeciej jego maksymalnej siły. W zależności od sytuacji kierowca może zahamować jeszcze mocniej.
Porada
Adaptacyjny tempomat Stop and Go nie uruchamia zatrzymania awaryjnego, a jego zdolność hamowania jest ograniczona.
Funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu
Wykorzystując informacje przesyłane przez kamerę, funkcja utrzymywania pojazdu na
środku pasa ruchu wykorzystuje układ kierowniczy do utrzymywania pojazdu na środkowej
części pasa ruchu.
Jeżeli warunki na to pozwalają, funkcja jest dostępna w zakresie:
- ok. 0-160 km/h przy pojeździe jadącym z przodu;
lub
- 60-160 km/h przy braku pojazdu jadącego z przodu.
Funkcja "utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu" jest funkcją podnoszącą komfort
prowadzenia pojazdu. Działanie funkcji przedstawia symbol
.
Uwaga: w przypadku ostrego skrętu zdolność utrzymywania toru jazdy jest ograniczona i wymaga
natychmiastowego działania ze strony kierowcy. Strefę kamery należy utrzymywać w czystości;
nie wolno wykonywać żadnych modyfikacji na poziomie tych elementów, aby zapewnić prawidłowe
działanie systemu.
Dodatkowe informacje
W zależności od pojazdu funkcja "Aktywny system wspomagający kierowcę" może być używana
z innymi funkcjami wspomagającymi kierowcę.
Uwaga:
- nie można włączyć systemu, gdy funkcja "Park Assist" jest aktywna;
- Jeżeli funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu jest w trybie pracy, następuje wstrzymanie działania funkcji zapobiegania zmianie pasa ruchu, o ile została już włączona. Gdy funkcja ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu nie steruje układem kierowniczym, funkcja Zapobieganie zmianie pasa ruchu może zostać ponownie aktywowana, o ile warunki będą odpowiednie.
Lokalizacja elementów

1 Kamera
Wykrywa oznaczenia na drodze i lokalizuje pojazdy na innych pasach ruchu.
Analizuje odległość względem pojazdu jadącego z przodu.
Maksymalny zasięg systemu wynosi około 140 metrów. Zasięg zależy od warunków drogowych
(ukształtowanie terenu, warunki atmosferyczne itp.).
Steruje między innymi włączaniem/wyłączaniem systemu (stan otwierania drzwi itp.).
Upewnić się, że przednia szyba nie jest zanieczyszczona (brud, błoto, śnieg itd.).
OSTRZEŻENIE
Strefy kamer należy utrzymywać w czystości; nie wolno wykonywać żadnych modyfikacji
na poziomie tych elementów, aby zapewnić prawidłowe działanie systemu.
2 Hamulec parkingowy ze wspomaganiem
Utrzymuje pojazd w bezruchu w określonych warunkach.
3 Układ wspomagania kierownicy
Steruje przednimi kołami, aby utrzymać tor jazdy zgody z danymi przekazanymi przez
moduł elektroniczny 1. Wykrywa również obecność rąk kierowcy na kierownicy.
4 Komputer wtrysku
Kontroluje i steruje silnikiem w taki sposób, aby uzyskać odpowiednie przyspieszenie.
5 Aktywna kontrola pojazdu
System dostarcza informacji o dynamice pojazdu modułowi elektronicznemu 1 (prędkość, przyspieszenie boczne itp.) i uruchamia układ hamulcowy, aby kontrolować
hamowanie i utrzymać pojazd w bezruchu.
Elementy sterujące

Opis elementów sterujących
- 6
- Włącza/wyłącza systemy wspomagające kierowcę w zależności od pojazdu:
- Aktywny system wspomagający kierowcę
- Adaptacyjny tempomat Stop and Go;
- ogranicznika prędkości;
- wył.
- 7
- Regulacja odstępu od pojazdu poprzedzającego
- 8
- Przywołanie zapisanej prędkości jazdy (RES)
- 9
- Aktywacja, zmniejszenie prędkości jazdy lub zapisanie aktualnej prędkości (SET/-)
- 10
- Aktywacja, zwiększenie prędkości jazdy lub zapisanie aktualnej prędkości (SET/+).
- 11
- Przejście funkcji do trybu czuwania (z wprowadzeniem prędkości regulowanej do pamięci) (0)
- 12
- (w zależności od pojazdu): dostosowanie wartości zadanej prędkości do wykrytych ograniczeń prędkości
Dane wyświetlane na tablicy wskaźników
- 13
- Zapisana prędkość jazdy
- 14
- Lampka ostrzegawcza funkcji "Stop and Go adaptacyjnego tempomatu"
- 15
- Lampka ostrzegawcza funkcji utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu
- 16
- Pojazd z przodu
- 17
- Zapisany bezpieczny odstęp
- 18
- Wskaźniki lewej i prawej linii
- 19
- Lampka ostrzegawcza sygnalizująca zdjęcie rąk z kierownicy
.
20 Kierownica
Kierowca musi zawsze trzymać ręce na kierownicy. Jeżeli kierowca z dużą siłą zmieni
położenie kierownicy, funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu zostanie przełączona
w tryb gotowości, aby kierowca mógł odzyskać kontrolę nad pojazdem.
W określonych warunkach (ostre zakręty itp.) system może wywołać wibracje kierownicy,
aby ostrzec kierowcę, że musi odzyskać kontrolę nad pojazdem.
Jeżeli kierowca nie trzyma kierownicy (system nie wykrywa obecności rąk na kierownicy),
po kilku ostrzeżeniach funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu zostaje wyłączona.
Włączanie i wyłączanie funkcji Aktywny system wspomagający kierowcę
Włączenie funkcji
Aby włączyć funkcję, naciśnij przycisk 6 niezbędną liczbę razy.
Na tablicy wskaźników pojawia się komunikat "utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu
wstrzymane", a lampka kontrolna 14, lampka ostrzegawcza 15 oraz wskaźniki linii i prawej 18 są wyświetlane na szaro, czemu towarzyszy pojawienie się kresek, co sygnalizuje,
że regulator prędkości czeka na zapisanie prędkości regulowanej.
Następnie naciśnij przełączniki 9 (SET/-) lub 10 (SET/+), aby włączyć "Stop and Go Funkcję adaptacyjnego regulatora prędkości" i zapisać bieżącą prędkość.
Po spełnieniu wszystkich warunków włączenia jest włączany "Aktywny system wspomagający
kierowcę", składający się z "Adaptacyjnego regulatora prędkości Stop and Go" i funkcji
"Utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu".
Świeci się zielona lampka ostrzegawcza 15, a na tablicy wskaźników pojawiają się lewe i prawe oznaczenia linii 18, aby potwierdzić aktywację funkcji i utrzymywanie pojazdu na środku pasa ruchu.
Funkcję ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu można wyłączyć w dowolnym momencie,
poruszając kierownicą. Gdy kierowca przestanie wywierać siłę na kierownicę, funkcja
ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu zostaje ponownie aktywowana.
Porada
po aktywacji funkcji ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu należy trzymać ręce na
kierownicy. W żadnym wypadku nie należy zdejmować rąk z kierownicy.
Wyłączanie funkcji
Nacisnąć przycisk 6. Funkcja "Utrzymywanie pojazdu na środku pasa ruchu" wyłącza się, a funkcja adaptacyjnego
regulatora prędkości Stop and Go przechodzi w tryb czuwania z zapisaną bieżącą prędkością jazdy. Wyłączenie funkcji
utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu zostanie potwierdzone na tablicy wskaźników
zgaszeniem lampki ostrzegawczej 15 oraz wskaźników linii po lewej i prawej stronie 18.
Porada
Uwaga: jeśli funkcja "Zapobieganie zmianie pasa ruchu" była wcześniej włączona i warunki
na to pozwolą, zostanie ona ponownie aktywowana.
Porada
Po wyłączeniu funkcji "Aktywny system wspomagający kierowcę" trzeba nacisnąć przełącznik
8 (RES), aby korzystać z funkcji "Adaptacyjny regulator prędkości Stop and Go" z zapisaną prędkością jazdy.
Funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu w trybie gotowości
Funkcja "Utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu" automatycznie przełącza się w
tryb gotowości w następujących przypadkach:
- system nie wykrywa już linii lub wykrywa tylko jedną linię pasa ruchu;
- pas jest zbyt wąski lub zbyt szeroki;
- system nie wykrywa rąk na kierownicy;
- w niektórych warunkach jazdy (rondo, skrzyżowanie, zbyt ostry zakręt itp.);
- pojazd jedzie z prędkością większą niż 160 km/h;
- prędkość pojazdu jest niższa niż około 48 km/h, bez żadnego pojazdu z przodu;
- pojazd przekracza linię;
- działanie systemu zostaje czasowo wstrzymane (na przykład: kamera z radarem zasłonięta przez kurz, błoto, śnieg, skropliny itp.).
Niektóre czynności wykonywane przez kierowcę powodują zawieszenie funkcji "utrzymywania
pojazdu na środku pasa ruchu":
- włączenie kierunkowskazu;
- podczas obsługi kierownicy zastosowano zbyt dużą siłę.
Wprowadzenie funkcji w tryb gotowości potwierdza wyświetlenie lampki ostrzegawczej
15
i zmiana koloru wskaźników lewej i prawej linii 18 na szary na tablicy wskaźników.
OSTRZEŻENIE
Ważne trzymać stopy w pobliżu pedałów, a ręce na kierownicy przez cały czas, aby być
przygotowanym na wykonanie odpowiedniego manewru.
Po spełnieniu warunków funkcja ponownie kieruje pojazd na środek pasa ruchu. Lampka
ostrzegawcza 15
i wskaźniki lewej i prawej linii 18 na tablicy wskaźników mają ponownie kolor zielony.
Porada
Kierowca może w każdej chwili zmienić tor jazdy, kręcąc kierownicą.
Alarm "Ręce na kierownicy"
Gdy funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu nie wykryje rąk na kierownicy,
system uruchamia kilka strategii ostrzegawczych:
- po około 13,5 sekundy na tablicy wskaźników pojawia się żółty komunikat "Trzymaj ręce na kierownicy";
- po około 25.5 sekundach na tablicy wskaźników pojawia się komunikat: "Trzymaj ręce na kierownicy" a lampka ostrzegawcza
19 zapala się na czerwono, wraz z sygnałem dźwiękowym o narastającej głośności;
- po około 45,5 sekundy następuje zmniejszenie głośności systemu audio, sygnał dźwiękowy
staje się ciągły, lampka ostrzegawcza 19
gaśnie, a na tablicy wskaźników pojawia się czerwony komunikat "system utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu został wyłączony": funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu jest wyłączona. Aby ponownie włączyć funkcję, naciśnij przycisk 6 razy tyle razy, ile to konieczne, aby ponownie wybrać "Aktywny system wspomagający kierowcę".
Uwaga: w niektórych sytuacjach funkcja utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu może nie
wykrywać rąk na kierownicy i może emitować sygnał dźwiękowy:
- pojazd porusza się wzdłuż długiego prostego pasa, a kierowca trzyma ręce nieruchomo na kierowcy;
- Kierowca trzyma kierownicę bardzo lekko;
- ...
Jeżeli funkcja "Utrzymywanie pojazdu na środku pasa ruchu" jest wyłączona z powodu
niewykrycia rąk kierowcy na kierownicy, funkcja Stop and Go adaptacyjnego tempomatu pozostaje aktywna.
Porada
W pierwszych dwóch poziomach alertów, gdy system ponownie wykryje obecność rąk kierowcy
na kierownicy, alert zostaje wstrzymany. Funkcja nadal utrzymuje pojazd na środku
pasa ruchu.
Ostre zakręty

W przypadku ostrego zakrętu i w zależności od prędkości pojazdu, zdolności funkcji
do utrzymywania pojazdu będą ograniczone i wymagają od kierowcy natychmiastowego działania,
aby funkcja mogła nadal utrzymywać pojazd na środkowej części pasa ruchu.
Jeżeli kierowca nie interweniuje, funkcja uruchamia wibrację kierownicy, aby zasygnalizować,
że pojazd może przekroczyć linię i kierowca powinien natychmiast podjąć działanie.
Lampka ostrzegawcza 15
oraz wskaźniki lewej i prawej linii 18 wyświetlają się na czerwono na tablicy wskaźników.
Jeżeli pojazd całkowicie przekroczy linię i zjedzie z pasa ruchu lub zakręt będzie
zbyt ostry, funkcja "ustawiania pojazdu na środku pasa ruchu" przełączy się w tryb
czuwania. Przełączenie tej funkcji do trybu gotowości zostanie potwierdzone zapaleniem szarej
lampki ostrzegawczej 15
oraz szarych wskaźników linii po lewej i prawej stronie 18 na tablicy wskaźników.
Nieprawidłowości w działaniu
W przypadku wykrycia usterki funkcji utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu na
tablicy wskaźników pojawia się komunikat "Sprawdź funkcję utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu" i funkcja ta zostaje wyłączona.
Funkcja adaptacyjnego tempomatu Stop and Go może pozostać włączona.
Należy skontaktować się z Autoryzowanym Partnerem marki.
W przypadku wykrycia usterki funkcji adaptacyjnego tempomatu Stop and Go na tablicy wskaźników pojawia się komunikat "Sprawdź adaptacyjny tempomat", a funkcja adaptacyjnego tempomatu Stop and Go oraz automatycznego utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu zostaną wyłączone.
Należy skontaktować się z Autoryzowanym Partnerem marki.
Jeśli zostanie wykryty błąd działania jednego lub kilku podzespołów funkcji "Aktywny
system wspomagający kierowcę", na tablicy wskaźników zapali się lampka kontrolna
wraz z komunikatem zależnym od typu awarii:
- "Sprawdź przednią kamerę";
- "Sprawdź kamerę/radar";
- "Sprawdź pojazd".
Aktywny system wspomagający kierowcę jest wyłączony.
Należy skontaktować się z Autoryzowanym Partnerem marki.
OSTRZEŻENIE
Funkcja "Aktywny system wspomagający kierowcę" jest dodatkowym rozwiązaniem ułatwiającym
prowadzenie pojazdu. Funkcja nie zastępuje kierowcy.
Nie może więc w żadnym wypadku przyczyniać się do nieprzestrzegania ograniczeń prędkości
i zmniejszania czujności kierowcy (który powinien być zawsze gotowy do hamowania w
każdych okolicznościach), ani zwalniać go z odpowiedzialności.
Kierowca musi stale utrzymywać kontrolę nad pojazdem. Kierowca musi zawsze dostosowywać
tor jazdy i prędkość do otoczenia i warunków, niezależnie od wskazań systemu.
Aktywny system wspomagający kierowcę wykorzystuje funkcję "Stop and Go adaptacyjnego tempomatu" oraz funkcję utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu.
Funkcji można używać tylko na autostradzie lub drodze wielopasmowej (oddzielonej barierą).
Z wyjątkiem linii wyznaczających pasy ruchu i znaków z ograniczeniami prędkości w
ramach możliwości detekcji systemu, system nie rozpoznaje elementów sygnalizacyjnych
takich jak inne znaki drogowe, światła, przejścia dla pieszych itp. Ich obecność nie
uruchamia żadnego alarmu ani nie powoduje reakcji systemu.
Aktywny system wspomagający kierowcę wykorzystuje funkcję "Stop and Go adaptacyjnego
tempomatu" oraz funkcję utrzymywania pojazdu na środku pasa ruchu. System nie może
w żadnym razie być traktowany jako wykrywacz przeszkód lub system chroniący przed
zderzeniami.
Używaj funkcji "Aktywny system wspomagający kierowcę" poza terenami zabudowanymi,
na szerokich drogach z widocznymi liniami rozdzielającymi pasy ruchu.
Nie należy korzystać z funkcji w warunkach dużego natężenia ruchu, na krętej lub śliskiej
drodze (gołoledź, akwaplaning, żwir) oraz przy niesprzyjających warunkach meteorologicznych
(mgła, opady, wiatr boczny itd.).
Ryzyko wypadku.
OSTRZEŻENIE
Obsługa/naprawy systemu
- W przypadku zderzenia istnieje ryzyko przestawienia kamery, co może wpłynąć na działanie systemu. Wyłączyć system i skontaktować się z autoryzowanym serwisem.
- Wszystkie czynności (naprawy, wymiana części, poprawki lakiernicze itd.) w obrębie kamery muszą wykonywać wykwalifikowani specjaliści.
Jedynie partner marki jest upoważniony do naprawy systemu.
OSTRZEŻENIE
Wyłączanie systemu
System należy wyłączyć w następujących warunkach:
- pojazd porusza się po krętej drodze;
- pojazd jest holowany (awaria);
- pojazd jedzie z zamontowanym dojazdowym kołem zapasowym;
- pojazd holuje przyczepę lub przyczepę kampingową;
- pojazd przejeżdża przez tunel lub w pobliżu metalowej konstrukcji;
- pojazd dojeżdża do punktu poboru opłat, strefy robót drogowych lub wąskiego pasa ruchu;
- pojazd wjeżdża na wjazd na autostradę;
- pojazd zjeżdża lub wjeżdża po bardzo stromym zboczu;
- słaba widoczność (noc, rażące słońce, mgła itp.);
- warunki atmosferyczne są niesprzyjające (deszcz, śnieg, boczne wiatry itp.);
- pojazd porusza się po śliskiej nawierzchni (deszcz, śnieg, żwir itp.);
- okolice kamery zostały uszkodzone (np. po wewnętrznej lub zewnętrznej stronie przedniej szyby);
- pęknięta lub odkształcona przednia szyba;
W przypadku nieprawidłowego działania system należy wyłączyć i skontaktować się z
autoryzowanym serwisem.
OSTRZEŻENIE
Działanie systemu może być zakłócone przez pewne warunki i okoliczności, takie jak:
- zasłonięta przednia szyba (brud, lód, śnieg, skropliny itp.); często sprawdzaj czystość i stan przedniej szyby, piór wycieraczek;
- złożona infrastruktura (tunel itp.);
- niesprzyjające warunki atmosferyczne (śnieg, intensywny opad, grad, gołoledź itp.);
- słaba widoczność (noc, mgła itp.);
- niski kontrast między pojazdem jadącym z przodu i tłem otoczenia (np. biały samochód na tle ośnieżonego krajobrazu itp.);
- oślepienie (rażące słońce, światła pojazdów nadjeżdżających z przeciwka itp.);
- droga jest wąska, kręta lub pofalowana (wiele zakrętów itp.);
- linie smoły wykryte przez system jako linie;
- zwężanie/poszerzanie pasów;
- oznaczenia dróg, które są zużyte, które mają zbyt mały kontrast lub są w zbyt dużej odległości od siebie (częściowo zatarte linie itp.);
- wiele oznakowań na drodze (obszar robót drogowych, drogi łączące się z sąsiednimi autostradami, twarde pobocze itp.);
- pojazd poruszający się ze znaczną różnicą prędkości;
- użycie dywaników nieprzystosowanych do pojazdu. Po stronie kierowcy należy koniecznie używać dywanika przeznaczonego do danego pojazdu, mocując go odpowiednimi elementami. Ponadto należy regularnie sprawdzać jego zamocowanie. Nie stosować wielu dywaników. Ryzyko zablokowania pedałów
- Zależnie od pojazdu obszar o słabej łączności, który uniemożliwia geolokalizację pojazdu lub nieaktualne mapy;
W takich przypadkach system może błędnie interweniować.
- Ryzyko nieuzasadnionego hamowania lub przyspieszania.
- Ryzyko niespodziewanej, nieprawidłowej korekty toru jazdy lub brak korekty toru jazdy.
Wiele nieprzewidzianych sytuacji może mieć wpływ na działanie systemu. System może
nieprawidłowo interpretować istnienie niektórych obiektów lub pojazdów, które mogą
pojawiać się w kamerze, co może prowadzić do nieuzasadnionego przyspieszenia lub hamowania.
Należy zawsze zwracać uwagę na nagłe zdarzenia, które mogą wystąpić podczas jazdy.
Zawsze utrzymywać pojazd pod kontrolą, trzymając stopy w pobliżu pedałów i ręce na
kierownicy, aby być gotowym na podjęcie natychmiastowego działania.